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 日前，山東港口日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭依托“北斗+5G”與AI智能調(diào)度，助力IGV（智能導(dǎo)引運(yùn)輸車）單車作業(yè)效率同比提升25%，作業(yè)效能實(shí)現(xiàn)新突破。

 日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭IGV岸邊作業(yè)

在日照港全自動(dòng)化集裝箱碼頭，一輛輛IGV沿規(guī)劃路線有序穿行，精準(zhǔn)避障、自主對(duì)位、協(xié)同作業(yè)一氣呵成。與傳統(tǒng)無人集卡不同，IGV已不再是單純的運(yùn)輸工具，而是具備自主決策能力的“智慧節(jié)點(diǎn)”。

 “北斗+5G”與AI智能調(diào)度，為IGV裝上了“聰明大腦”。車輛調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)作業(yè)指令后，IGV可同步規(guī)劃兩條行駛路徑，一條作為主路線，一條作為備選路線。依托激光雷達(dá)與相機(jī)，車輛全程實(shí)時(shí)掃描周邊障礙物，具備風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與預(yù)測(cè)能力，可分類識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物并預(yù)判其運(yùn)動(dòng)軌跡。一旦主路線檢測(cè)到障礙，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)變道，重新規(guī)劃至旁側(cè)車道，同時(shí)引導(dǎo)車輛至備選路線完成避障。

技術(shù)的創(chuàng)新直接轉(zhuǎn)化為作業(yè)效能。“利用高精定位與多傳感器融合技術(shù)，我們的IGV比傳統(tǒng)無人集卡每小時(shí)多跑一個(gè)循環(huán)，在狹窄場(chǎng)地更是解決了‘轉(zhuǎn)彎難’的問題。”日照港集裝箱分公司智慧控制中心有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在堆場(chǎng)環(huán)節(jié)，IGV自主對(duì)位功能同步啟動(dòng)，通過激光雷達(dá)引導(dǎo)車輛與起重機(jī)精準(zhǔn)對(duì)位，安全保護(hù)機(jī)制隨之開啟。當(dāng)IGV經(jīng)過軌道吊或岸橋時(shí)，若檢測(cè)到吊具高度低于8米，車輛將禁止通行，停車等待直至吊具升至安全高度。“車—橋—箱”協(xié)同作業(yè)鏈路，憑借毫秒級(jí)響應(yīng)與厘米級(jí)定位，推動(dòng)單箱作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)大幅提升。

 “我們還將以IGV為載體，加速推動(dòng)5G、AI、國產(chǎn)化技術(shù)與港口場(chǎng)景深度融合，加快科技賦能綠色低碳運(yùn)行，為全自動(dòng)化碼頭迭代升級(jí)提供有力支撐。”日照港集裝箱分公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。(全媒體記者 孟凡虎 通訊員 張明宇 張思旸 報(bào)道)